유니티 게임 개발 NavMesh

• 3D 공간을 평면으로 분할하고 각각의 평면을 네비게이션 셀이라고 부르는 다각형 형태로 나타냄. 이를 통해 캐릭터들이 이동 가능하거나 불가능한 지역을 정의하고 이를 기반으로 이동 경로를 계산할 수 있음.

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class CharacterMovement : MonoBehaviour
{
    public Transform target; // 목적지로 이동할 위치
    private NavMeshAgent navMeshAgent; // NavMeshAgent 컴포넌트

    void Start()
    {
        navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        
        if (navMeshAgent == null)
        {
            Debug.LogError("No NavMeshAgent");
        }
        else if (target != null)
        {
            // NavMeshAgent에 목적지 설정
            navMeshAgent.SetDestination(target.position);
        }
        else
        {
            Debug.LogError("No Target Destination");
        }
    }

    void Update()
    {
        // 이동 중인지 체크하고 필요한 동작 수행
        if (navMeshAgent.remainingDistance <= navMeshAgent.stoppingDistance)
        {
            // 목적지에 도착했을 때 수행할 동작을 여기에 추가
            Debug.Log("Arrived");
        }
    }
}

 

• 경로 탐색 알고리즘은 캐릭터의 현재 위치에서 목표 지점까지 가장 적절한 경로를 찾는 알고리즘임. 주로 다음과 같은 A*알고리즘 등이 사용됨.
• target을 통해 목적지 위치를 설정 후 Start 메서드에서 Seeker 컴포넌트를 초기화 함. 이후 StartPath()를 사용하여 에이스타 알고리즘을 시작하여 경로를 계산. OnPathComplete()에서 경로 계산이 완료되면 계산된 경로를 저장. Update 메서드에서 계산된 경로를 따라 캐릭터를 이동시킴.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Pathfinding;

public class CharacterMovement : MonoBehaviour
{
    public Transform target; // 목적지로 이동할 위치
    private Seeker seeker; // 경로 탐색을 수행하는 컴포넌트
    private Path path; // 계산된 경로
    private int currentWaypoint = 0; // 현재 경로의 인덱스
    public float speed = 5f; // 이동 속도
    public float nextWaypointDistance = 1f; // 다음 웨이포인트까지의 거리

    void Start()
    {
        seeker = GetComponent<Seeker>();
        
        if (seeker == null)
        {
            Debug.LogError("No Seeker");
        }
        else if (target != null)
        {
            // 경로 계산 시작
            seeker.StartPath(transform.position, target.position, OnPathComplete);
        }
        else
        {
            Debug.LogError("No Target Destination");
        }
    }

    void OnPathComplete(Path p)
    {
        if (!p.error)
        {
            path = p;
            currentWaypoint = 0;
        }
    }

    void Update()
    {
        if (path == null)
        {
            return;
        }

        if (currentWaypoint >= path.vectorPath.Count)
        {
            // 경로의 끝에 도달한 경우
            return;
        }

        // 다음 웨이포인트로 이동
        Vector3 direction = (path.vectorPath[currentWaypoint] - transform.position).normalized;
        Vector3 moveAmount = direction * speed * Time.deltaTime;
        transform.Translate(moveAmount);

        // 다음 웨이포인트까지의 거리를 체크하여 다음 웨이포인트로 이동
        if (Vector3.Distance(transform.position, path.vectorPath[currentWaypoint]) < nextWaypointDistance)
        {
            currentWaypoint++;
        }
    }
}